SLAM，英文是Simultaneous Localization and Mapping，意思是即時(shí)定位與建圖。通俗理解，SLAM的主要功能就是讓機器人一邊計算自身位置，一邊構建環(huán)境地圖，這兩個(gè)過(guò)程相輔相成?？梢哉f(shuō)，SLAM技術(shù)是機器人后續自主行動(dòng)和實(shí)現交互的基礎，SLAM也被認為是實(shí)現自動(dòng)駕駛和全自主移動(dòng)機器人的關(guān)鍵技術(shù)。

SLAM要實(shí)現定位和建圖，第一步就是采集數據。而采集數據的關(guān)鍵是傳感器。根據目前主流的應用，傳感器主要是激光雷達和攝像頭兩大類(lèi)，根據傳感器選擇不同，基于激光雷達和視覺(jué)的SLAM技術(shù)分別稱(chēng)為激光SLAM和視覺(jué)VSLAM。

而激光SLAM又因為傳感器應用有單線(xiàn)（2D）和多線(xiàn)（3D）激光雷達兩種，所以，激光SLAM又有2D SLAM和3D SLAM之分。2D SLAM用單線(xiàn)激光雷達探測二維平面環(huán)境信息，在一個(gè)平面數據上進(jìn)行定位，二維成像沒(méi)有高度信息。3D SLAM用多線(xiàn)激光雷達獲取環(huán)境三維數據，通過(guò)三維數據的特征點(diǎn)匹配進(jìn)行定位，三維動(dòng)態(tài)成像可以知道物體形狀大小，環(huán)境信息還原度高。

無(wú)論是激光2D SLAM、激光3D SLAM還是VSLAM，他們都是建圖定位技術(shù)。激光雷達3D SLAM就是基于多線(xiàn)激光雷達探測的建圖定位技術(shù)。

從技術(shù)成熟度看。早在2005年，激光SLAM已經(jīng)被研究比較透徹，是最為成熟的定位導航方案。而激光雷達3D SLAM技術(shù)近年來(lái)迅猛發(fā)展，愈來(lái)愈成為未來(lái)的發(fā)展趨勢。VSLAM目前由于受限于計算復雜度及光線(xiàn)對視覺(jué)干擾等問(wèn)題，工程應用案例不多。

從適用環(huán)境看。2D SLAM無(wú)法適用動(dòng)態(tài)場(chǎng)景變化大的室內場(chǎng)景，更無(wú)法應用到復雜的室外環(huán)境，VSLAM對光的依賴(lài)程度高，在暗處無(wú)法適用，激光雷達3D SLAM則室內外通用，且不受光線(xiàn)環(huán)境影響。

綜上可知，激光雷達3D SLAM技術(shù)具備測量精度高、環(huán)境適應能力強、部署便捷等優(yōu)勢。

隨著(zhù)國產(chǎn)多線(xiàn)激光雷達的量產(chǎn)和性能提升，3D激光雷達逐漸走向低成本、低功耗和高可靠性的應用，基于3D激光雷達的SLAM算法得到了迅猛的發(fā)展。近幾年多線(xiàn)激光雷達3D SLAM自然導航定位技術(shù)在無(wú)人駕駛、機器人等智能設備上大量落地應用，直接驗證了激光雷達3D SLAM技術(shù)的可靠性。

多線(xiàn)激光雷達3D SLAM自然導航定位技術(shù)，完美解決了反光板、二維碼、2D SLAM等傳統導航方案的：場(chǎng)外不能使用、場(chǎng)景應用局限大，成本投入高以及部署繁雜、易爛尾等三大痛點(diǎn)，正在成為全球SLAM技術(shù)的重要發(fā)展趨勢。